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智能欧宝体育客户端技术

来源:--      编辑:创泽      时间:2020/4/6      主题:智能欧宝体育客户端   [加盟]

智能欧宝体育客户端也像人一样具有耳鼻口舌身意!在技术方面按照通常的理解可分为三大部分四大技术!


三大部分:感知、认知和行为控制

●感知主要是基于视觉、听觉及各种传感器的信息处理。

●认知部分分别负责更高层的语义处理,如推理、规划、记忆学习等。

●行为控制部分专门对欧宝体育客户端的行为进行控制。



四大技术

●导航定位技术 

●视觉感知技术

●交互技术

●云计算、大数据技术。


定位导航技术是实现欧宝体育客户端智能行走的第一步,本质上就是帮助欧宝体育客户端实现自主定位、建图、路径规划及避障等能力。

在这里就需要涉及到欧宝体育客户端的感知能力,需要借助眼睛(如激光雷达)来帮助欧宝体育客户端完成周围环境的扫描,配合相应的算法,构建有效的地图数据,完成运算,实现欧宝体育客户端的自主定位导航。

按照所实现的功能划分,自主定位导航技术主要包含了以下内容:

在实际工作中,每个部分都是紧密相连的,下图展示的是一个典型自主定位导航系统内部各组件的框架:

在实现欧宝体育客户端定位导航技术中,目前主要涉及到>激光SLAM及视觉SLAM ,激光SLAM主要采用2D或3D激光雷达,但应用于欧宝体育客户端上主要以2D激光雷达为主,通过激光雷达可实时采集周围物体的环境信息,对采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离的点云数据,通过激光SLAM系统对不同时刻的两片点云数据进行匹配与比对,计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变,也就完成了对欧宝体育客户端本身的定位。

而视觉SLAM方案目前主要有两种实现路径,一种是基于RGBD的深度摄像机,比如Kinect,还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头。基于深度摄像机的视觉SLAM,与激光SLAM类似,也是通过收集到的点云数据,来计算障碍物的距离。基于单目、鱼眼相机的视觉SLAM方案,主要是利用多帧图像来估计自身的位姿变化,再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离,并进行定位与地图构建。

近年来,由于视觉SLAM受环境光限制较多,无法在暗处工作,目前仍处于研发和应用拓展及产品逐渐落地阶段。而激光SLAM凭借稳定性高、不受光线影响等优势,再加上激光雷达成本的逐渐下降,被认为是目前最具优势的定位导航方案。

思岚科技作为国内最早出现在欧宝体育客户端定位导航技术赛道的企业之一,在激光SLAM技术中已有领先优势,经过多年的技术沉淀,思岚科技自主研发的定位导航方案已辐射于亚欧美洲等20多个国家和地区,拥有超过2000家企业用户及个人用户累计10万+,作为全球最早从事欧宝体育客户端自主定位导航技术的企业,目前思岚科技市场占有率高达70%以上,其成熟的欧宝体育客户端自主定位导航方案已应用于微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等知名企业服务欧宝体育客户端项目中。

据了解,思岚科技欧宝体育客户端定位导航方案主要由高性能激光雷达RPLIDAR与定位导航控制核心SLAMWARE core构成,具有家用版及商用版之分,家用版测距范围为12米,而商用版则可达到25米甚至是40米。该导航套装,可帮助欧宝体育客户端在未知环境中实时提供定位、自主构建最高达5cm分辨率的环境地图,同时采用D*动态即时路径规划算法,欧宝体育客户端可自动完成路径规划,在陌生环境中行动自如,并躲避动态障碍物。

除此之外,为了帮助企业快速实现欧宝体育客户端的开发,以最快速度抢占市场先机,思岚科技还推出了通用型服务欧宝体育客户端开发平台,其内置高性能SLAMWARE自主定位导航系统,不仅为欧宝体育客户端提供了最基本的自主行走能力,还支持虚拟墙和虚拟轨道、自主返回充电、第三方应用拓展及楼层建图导航,自动电梯控制等多种功能。用户可根据实际需要搭载不同应用,无需外部环境调整及人为编程设置,可适用于商场、医院、餐厅、咖啡厅等各大服务场所。欧宝体育客户端开发平台的出现,使得企业可大量降低研发成本,将更多的精力投入到欧宝体育客户端上层应用研发中。

在实现欧宝体育客户端的自主定位导航中,未来多传感器融合将是大势所趋,其中包括激光雷达、超声波、防跌落、防碰撞及深度摄像头等传感器,思岚科技的欧宝体育客户端开发平台就基于了多传感器融合技术,使其产生更全面、可靠的信息,精准反映被检测物体的特性,让欧宝体育客户端实现更智能的行走。






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