当前，移动欧宝体育客户端行业处于一片广阔的蓝海中，在未来十年市场变革中有着巨大的成长空间。欧宝体育客户端常用底盘，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。
创泽通用欧宝体育客户端底盘解决了移动欧宝体育客户端应对普通路面、非结构路面以及复杂地域的快速、机动、越障和姿态控制等行驶及载运要求，让移动欧宝体育客户端真正走向工作岗位，承担工作任务。
欧宝体育客户端常用底盘支持多机协同工作，还可搭载高性能激光SLAM定位导航系统，并结合多种自主融合算法，可实现自主定位、路径规划和智能避障等功能。
创泽通用欧宝体育客户端底盘拓展性非常强，可搭载不同机械设备实现多领域应用，如消毒欧宝体育客户端、迎宾欧宝体育客户端、讲解欧宝体育客户端、配送欧宝体育客户端和巡检欧宝体育客户端等等，可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用。
1.定位建图
欧宝体育客户端底盘采用国内领先的SLAM技术，不仅知道周边环境，还能识别自己在哪，同时采用SharpEdge构图技术，构建厘米级高精度地图。
2.路径规划
除了采用国内领先的SLAM技术外，还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，配合导航算法，更能灵活的规划行走路线。当雷达扫描区域上方出现障碍物时，将使用融合导航技术，通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境，规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物，从而在靠近这些物体前及时避让。
3.自主避障
在获取自身定位、地图数据后，欧宝体育客户端底盘采用了国辰自主研发的自主定位导航算法，融合多传感器数据，可实现自主避障、规划路线，在各种障碍物之间穿梭自如。
欧宝体育客户端移动和承载的支撑在底盘,创泽六轮欧宝体育客户端底盘作为欧宝体育客户端的双足,具有灵活性强,运动噪音低等特点,可以模拟人类自由行走的能力
创泽智能移动式感知底盘主要由激光雷达,深度摄像头,超声波及防跌落传感器等核心硬件组成,作为欧宝体育客户端的双脚,是实现欧宝体育客户端自主移动避障等多种功能的重要核心部件
移动欧宝体育客户端底盘融合了激光雷达,超声波传感器,配合先进的导航算法;承载了欧宝体育客户端本身的移动,定位,导航与避障的基本功能,能够让欧宝体育客户端实现智能移动
移动欧宝体育客户端底盘续航10个小时以上,一次建图超过几万平方,融合多个视觉传感器对行走环境进行立体建模,满足多种场景下使用有5大优势
创泽消毒欧宝体育客户端底盘开放的软硬件接口,可搭载消毒设备在商场,餐厅,办公楼,银行等场景下自主移动并智能规划路线,进行消毒作业,全方位立体无死角消毒
创泽导航服务欧宝体育客户端底盘开放的软硬件接口,为研发人员节省大量的时间精力和成本,可应用于消毒欧宝体育客户端,配送欧宝体育客户端和迎宾服务欧宝体育客户端等多种产品场景
创泽欧宝体育客户端底盘机身尺寸小巧紧凑,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊与人擦肩而过,还是在餐厅餐桌间的走道穿梭还是在超市,便利店等场景行走都十分顺畅
创泽欧宝体育客户端平台提供完善的SDK,任意进行二次开发,根据内容进行交互,交互内容可以根据配置设定为调侃或业务咨询,提供欧宝体育客户端表情和欧宝体育客户端对话界面
采用激光SLAM自然导航,欧宝体育客户端更加自主灵活;地图面积不受限制,满足大空间场景使用;能与电梯,电动门实时通讯,满足跨楼层,跨病房使用
底盘欧宝体育客户端小车3D数模设计图纸Solidworks,欧宝体育客户端底盘设计图纸链接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取码：ynai
安装6路LED模组;LED灯的安装位置和含义;LED灯闪烁方式的设计,自定义了几种LED闪烁的方式;点灯模组的模式选择LED闪烁状态的切换方式
连线完毕后,打开我们的程序,找到 sensors.h 文件,为了测试超声波测距是否准确,需要取消掉第二大段的注释,然后再次将程序烧录到Arduino开发板中
