创泽智能移动式感知平台底盘是一个包含完整成熟的感知、认知和定位导航能力的轮式欧宝体育客户端底盘平台产品，致力于为各行业细分市场的商用轮式服务欧宝体育客户端提供一站式移动欧宝体育客户端解决方案
创泽智能移动式感知底盘主要由激光雷达、深度摄像头、超声波及防跌落传感器等核心硬件组成，是欧宝体育客户端智能移动的基础，它能帮助欧宝体育客户端实现自主定位、导航、避障等多种功能。作为欧宝体育客户端的“双脚”，移动底盘赋予了欧宝体育客户端可靠、易用的定位导航系统，是实现欧宝体育客户端自主移动、避障等多种功能的重要核心部件。
整机尺寸
长 510mm*宽 510mm* 高 280mm
电源配置
18650锂电池组（25.2V 20Ah）
轮组配置
七轮（2个驱动轮+4个万向轮+1辅助轮）
传感器配置
激光测距传感器， RGBD深度摄像头，双向视觉
创泽智能移动式感知平台底盘现已被开发成搬运欧宝体育客户端、巡检欧宝体育客户端、消毒欧宝体育客户端、测温欧宝体育客户端、引导欧宝体育客户端、配送欧宝体育客户端等，应用在各个服务场景，“创泽”智能移动底盘已获得国内权威机构认证的CR证书，欧盟标准的CE认证证书，成为为数不多的有该证书的移动欧宝体育客户端底盘。
移动欧宝体育客户端底盘融合了激光雷达,超声波传感器,配合先进的导航算法;承载了欧宝体育客户端本身的移动,定位,导航与避障的基本功能,能够让欧宝体育客户端实现智能移动
移动欧宝体育客户端底盘续航10个小时以上,一次建图超过几万平方,融合多个视觉传感器对行走环境进行立体建模,满足多种场景下使用有5大优势
创泽消毒欧宝体育客户端底盘开放的软硬件接口,可搭载消毒设备在商场,餐厅,办公楼,银行等场景下自主移动并智能规划路线,进行消毒作业,全方位立体无死角消毒
创泽导航服务欧宝体育客户端底盘开放的软硬件接口,为研发人员节省大量的时间精力和成本,可应用于消毒欧宝体育客户端,配送欧宝体育客户端和迎宾服务欧宝体育客户端等多种产品场景
创泽欧宝体育客户端底盘机身尺寸小巧紧凑,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊与人擦肩而过,还是在餐厅餐桌间的走道穿梭还是在超市,便利店等场景行走都十分顺畅
创泽欧宝体育客户端平台提供完善的SDK,任意进行二次开发,根据内容进行交互,交互内容可以根据配置设定为调侃或业务咨询,提供欧宝体育客户端表情和欧宝体育客户端对话界面
采用激光SLAM自然导航,欧宝体育客户端更加自主灵活;地图面积不受限制,满足大空间场景使用;能与电梯,电动门实时通讯,满足跨楼层,跨病房使用
底盘欧宝体育客户端小车3D数模设计图纸Solidworks,欧宝体育客户端底盘设计图纸链接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取码：ynai
安装6路LED模组;LED灯的安装位置和含义;LED灯闪烁方式的设计,自定义了几种LED闪烁的方式;点灯模组的模式选择LED闪烁状态的切换方式
连线完毕后,打开我们的程序,找到 sensors.h 文件,为了测试超声波测距是否准确,需要取消掉第二大段的注释,然后再次将程序烧录到Arduino开发板中
思岚欧宝体育客户端底盘A1M8测距范围是8-12m,满足居家环境的室内纯激光里程计定位与建图;欧宝体育客户端底盘s2超长30m测距范围,长走廊或者是电梯井等场景均可满足
思岚欧宝体育客户端底盘是一款可扩展的通用型服务欧宝体育客户端开发平台,采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图,配合导航算法,让规划行走路线的更灵活
