欧宝体育客户端底盘承载着欧宝体育客户端定位、导航、移动、避障等多种功能，TA的出现，不仅节省了开发时间和成本，而且加快了产品的研发速度，是欧宝体育客户端必不可少的重要硬件载体。
那么如何选择一款好的欧宝体育客户端底盘?
1. 底盘性能：导航方式(激光、磁条、二维码等)，底盘尺寸大小、负载要求、越障能力和功率大小。
2. 环境因素：室内外运行，通道宽度、是否需要过门or电梯，是否有专用通道，地面材质状况，坡度与地面间隙大小，环境温湿度等
3. 其他要求：定位精度要求，工作时长等。
4.越障能力：越障和避障能力欧宝体育客户端底盘性能中的核心性能，关乎到后期欧宝体育客户端的行走姿态和工作效率。
5.拓展性高：开发接口，二次开发，模块化设计
6.操作性强：操作简便，稳定性高，后台管理。
7.价格：好用不贵，才有市场
8.售后服务：配套后续开发服务
创泽欧宝体育客户端底盘是一款室内通用的服务欧宝体育客户端底盘，可用于开发巡检欧宝体育客户端、消毒欧宝体育客户端、配送欧宝体育客户端、测温欧宝体育客户端等，产品性能可靠稳定。且创泽欧宝体育客户端拥有成熟稳定的生产能力、供应链，让创泽拥有很大的价格优势，并支撑客户大批量的落地生产。
4类欧宝体育客户端底盘运动路径规划算法是图规划算法,空间采样算法,曲线插值拟合算法和仿生智能算法,曲线插值拟合算法正好与之配合生成连续性好的轨迹曲线
全向移动欧宝体育客户端有三个自由度,意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自旋的动作,欧宝体育客户端逆时针旋转的时候,角速度w为正,反之为负
轮式欧宝体育客户端底盘原理图将四轮驱动移动欧宝体育客户端的运动模型简化等效处理为两轮差速驱动欧宝体育客户端的运动模型,分析了SSMR独有的运动特性
分析了全向轮平台3种常见运动模式的规律及机理,逐步详细剖析了全向轮运动过程中CENTER点速度与全向轮实际速度,指出全向轮平台全向特性的优势及其主要应用场景
麦轮平台的全向移动效果是通过四个麦克纳姆轮协同转动而达到的,而全向轮移动平台与之类似,也通过三或四个全向轮协同转动而实现全向移动的
轮式欧宝体育客户端底盘克纳姆轮的运动机理及其麦轮平台运动过程中的受力情况,分析了电机转速-麦轮实际运动速度-麦轮平台中心点速度之间的关系
非全向移动欧宝体育客户端在平面上运动仅有2个自由度;全向移动欧宝体育客户端采用了麦轮/全向轮,灵活性更好;四驱四转欧宝体育客户端室外非结构化场景的适应能力更强
橡胶轮看起来最为普通实际应用广泛;直行被动轮被应用于室内场景;麦克纳姆轮全向移动适用于室内狭窄场景;万向轮提供滚动功能降低运动摩擦
介绍了两轮差速驱动欧宝体育客户端与四轮驱动欧宝体育客户端,履带式欧宝体育客户端的校准原理,方法及其校准方法存在差异的原因,最后结合ROS 校准demo阐述实验实现方法
先阐述了参数校准的基本原理,并按照欧宝体育客户端构型的不同点分为两类,分别对对称型,圆弧型欧宝体育客户端进行了理论分析,提出校准思路,结合ROS校准demo阐述实验实现方法
全向移动平台的构型参数校准原理和方法都非常相似,但是也存在一定差异,全向移动欧宝体育客户端的质量分布对欧宝体育客户端运动精度是存在较大影响的
SLAM地图构建的过程就是用深度传感器测量欧宝体育客户端和周围环境的距离信息,从而完成对周边环境的地图构建,欧宝体育客户端会对环境进行一致性检查,最终完成地图
