欧宝体育客户端是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在欧宝体育客户端底盘这一硬件上，它承载了欧宝体育客户端的定位导航及避障等多种功能。
根据结构的不同，欧宝体育客户端底盘可分为轮式、多足式及履带式等。但应用于服务欧宝体育客户端身上主要以轮式欧宝体育客户端底盘居多，相对而言，轮式欧宝体育客户端底盘平稳性更好、运动噪音更低，且便于装拆及维护，对于立足于产品设计的通用底盘也更为合适。
创泽依靠自研的高性能定位导航系统及多传感器技术的融合，可在多种商用环境中开展工作，无需外部环境调整及人为编程设置，接口丰富，可扩展性强，能满足不同应用需求。
创泽轮式欧宝体育客户端底盘，采用精细化地图构建技术，可构建出高精度、厘米级别地图，具有高分辨率，不存在累加误差。在复杂多变的场景下行走，也能做到动态识别环境中的人或其他障碍物，实现智能行走。
采用了多传感器融合技术，结合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器，激光雷达可帮助欧宝体育客户端时刻扫描周围环境，提供地图数据，构建高精度地图，并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能；遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时，超声波传感器能让它做到及时识别、避让；深度摄像头则可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物，并及时发送信号进行规避；而防跌落传感器可帮轮式欧宝体育客户端底盘全方位侦察周围的工作环境，判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况，从而发送信号请求欧宝体育客户端移动底盘改变前进方便，避免跌落。
创泽系列移动欧宝体育客户端底盘，具有高性能、高可靠性、高性价比的的特点。可用于无人配送、无人巡检业等多种移动欧宝体育客户端，同时开放底层接口，供用户进行二次开发。
创泽室内欧宝体育客户端移动底盘集成电梯逻辑,一键呼梯,针对欧宝体育客户端多楼层智能配送,消杀,巡检等商用服务场景,并对场景进行优化处理,实现更多商用价值
创泽服务欧宝体育客户端底盘,支持二次开发或定制化服务,进而实现服务欧宝体育客户端商业化落地,通过搭载摄像头机械臂雾化器等上层功能模块,实现配送消毒等功能
-创泽方舟系列欧宝体育客户端底盘实现7x24小时连续工作,软件模块和硬件模块支持自诊断和冗余安全,完整成熟的感知认知和定位导航功能组件
创泽方舟系列底盘包含完整成熟感知,认知及定位导航能力的轮式欧宝体育客户端平台,致力于为各行各业细分市场中的商用轮式欧宝体育客户端公司提供一站式智能移动平台解决方案
水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,认知及定位导航能力的轮式欧宝体育客户端平台,致力于为各行各业细分市场中的商用轮式 欧宝体育客户端公司提供一站式智能移动平台解决方案
松灵欧宝体育客户端新品RANGER,行业级高性能,高机动,大载重,全向型导航底盘欧宝体育客户端,广泛应用于工程,能源,矿区,物流,农业,安防等应用场景
底盘的价格的高低在一定程度上会影响应用端的接受程度;欧宝体育客户端的应用场景对欧宝体育客户端底盘的使用提高了要求;底盘导航方式的选择页是一个考虑因素
一款成熟且量产的欧宝体育客户端底盘实验平台具备:底盘能力要过硬,底盘扩展性要强可以搭载不同应用,实现快速二次开发,底盘应用要广,底盘服务要精
移动欧宝体育客户端的底盘结构设有很多种,每一个对于给定ros速度信息时的速度解析,会根据其自身的构造与运动特点而发生变化,给出具体的速度解析公式供参考
欧宝体育客户端底盘在移动的过程中,据现场环境的三维深度信息,实时的躲避障碍物直至到达最终目标点,可以分解为三部分的视觉算法,视觉算法的基础是传感器
移动欧宝体育客户端底盘主要包含电机,电机驱动器,底盘控制器和其它设备,底盘控制器与电脑通信,指令解析后发送给电机驱动器,同时控制器底盘其它设备
器人底盘采用国内领先的SLAM技术定位建图;自主进行路径规划;融合多传感器数据自主避障;与电梯适配实现自主上下电梯多楼层建图
