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新加坡国立大学制造出具有触觉的欧宝体育客户端皮肤

来源:CAAI认知系统与信息处理专委会      编辑:创泽      时间:2020/10/27      主题:其他   [加盟]
新加坡国立大学(NUS)的研究人员利用英特尔的神经形态芯片Loihi,开发出了一种人造皮肤,使欧宝体育客户端能够以比人类感觉神经系统快1000倍的速度检测触觉。该系统还可以以比眨眼快10倍的速度识别物体的形状、质地和硬度。研究人员认为,这项工作可以改善人机交互,使护理欧宝体育客户端和自动化欧宝体育客户端手术等更为可行。

在研究中,NUS研究团队首先训练一个装有人造皮肤的机械手来阅读盲文,机械手将触觉数据传递给Loihi,由Loihi进行翻译,准确率超过92%,并且功耗比标准Von Neumann(冯·诺依曼)处理器低20倍。

在这项工作的基础上,新加坡国立大学团队通过将视觉和触觉数据结合到脉冲神经网络(SNN)中,进一步提高了欧宝体育客户端的感知能力。为此,他们让一个欧宝体育客户端利用来自人造皮肤和基于事件的相机的感官输入,对装有不同量液体的各种不透明容器进行分类。研究人员也使用了相同的触觉和视觉传感器,来测试感知系统识别旋转滑移的能力,这对于稳定抓握至关重要。将触觉和视觉数据结合在一起,训练机械手使用人造皮肤和图像采集设备对容器进行分类,并将数据发送到GPU和Loihi,演示了通过尖峰神经网络将基于事件的视觉和触摸相结合,使该系统比单独使用视觉数据的准确性提高了10%。

研究人员还发现,Loihi处理传感数据的速度比性能最佳的GPU高21%,而功耗却降低了45倍。研究人员在近日的《欧宝体育客户端学:科学与系统(Robotics: Science andSystems)》上发表了他们的发现。新加坡国立大学计算学院计算机科学系的助理教授Harold Soh表示:“我们对这些研究结果感到兴奋。这表明神经拟态系统有希望结合多传感器,解决欧宝体育客户端感知能力难题。这让我们朝着制造节能而且值得信赖的欧宝体育客户端又迈出了一步,这种欧宝体育客户端能够在意外情况下迅速、恰当地做出反应。”






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